力与位，一并感知
结合力 / 力矩与 6D 位姿感知，为接触操作提供同步反馈。
柔性六轴力传感器
Imprint Hex
力与位，一并感知
采用视触觉原理与柔性顺应结构，同步感知六维力与位姿，支持力位混合控制，适用于自动化装配、精密打磨与人机交互。
- 力学性质
- 柔性
- 感知维度
- 力 / 力矩感知 + 6D 位姿感知
- 控制方式
- 支持力位混合控制
产品亮点
力与位，一并感知
柔性顺应结构
通过柔性设计适应接触，面向需要精度与柔顺性的操作任务。
多通道独立感知
同时感知多个通道的力和位置，为操作控制提供信息。
力位混合控制
适配自动化装配、精密打磨与人机交互等场景。
面向接触操作
从装配到打磨，兼顾操作精度与柔顺性。
应用场景
- 自动化装配
- 精密打磨
- 人机交互
- 外骨骼关节
产品参数
| 力学性质 | 柔性 |
|---|---|
| 感知维度 | 力 / 力矩感知 + 6D 位姿感知 |
| 感知通道 | 多通道独立的力和位置感知 |
| 全量程误差 | 1–5 FS%（厂家资料原文） |
| 控制方式 | 支持力位混合控制 |
| 使用场景 | 打磨抛光、按摩、人机交互、外骨骼关节 |
