人机触感硬件级对齐
与机器人端共享感知原理与信号口径。
触觉指套
Imprint TUI
让人类操作成为可学习的数据
面向具身智能训练的可穿戴高维触觉数据采集设备，采用独立指套与腕部集线器的分体式设计，记录接触位移场、三维力场等结构化触觉信息。
- 触觉图像分辨率
- 192 × 192
- 频率
- 30 Hz（硬件同步触发）
- 力感知分辨率
- 0.2 N
产品亮点
让人类操作成为可学习的数据
3 mm
超薄设计
0.5 mm
空间分辨率
192 × 192
触觉图像分辨率
分体式采集结构
独立指套与腕部集线器，记录双手精细操作。
记录精细操作
- 精密装配示教
- 柔性物体操作采集
- 工具使用技能采集
产品参数
| 触觉图像分辨率 | 192 × 192 |
|---|---|
| 频率 | 30 Hz（硬件同步触发） |
| IMU 频率 | 200 Hz |
| 力量程 | 0-25 N |
| 力感知分辨率 | 0.2 N |
| 空间分辨率 | 0.5 mm |
