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人手与机器人手触觉交互概念示意

解锁物理世界的
最后一毫米

知行具身(ImprintX)是一家以接触智能为核心的具身智能科技公司,总部位于北京。

我们以精细操作为入口,通过高维触觉感知器件、多模态人本位操作数据与模型的协同研发,构建面向跨本体的通用操作能力。

感知真实接触,学习精细操作。

核心技术

从触觉感知,到精细操作

触觉路线领先技术场景示意
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触觉路线领先

自研事件驱动的神经拟态视触觉技术,结合位移追踪与三维形变重建,提供高频、低延迟的触觉信息,支持动态接触与微滑移感知。

人-机触感硬件级对齐技术场景示意
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人-机触感硬件级对齐

可穿戴触觉指套与第一视角视觉协同采集,记录接触、受力与动作信息,将真实操作经验转化为机器人可学习的多模态数据。

全栈技术协同技术场景示意
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全栈技术协同

贯通触觉器件、操作数据与模型研发,围绕真实任务协同优化感知、学习与控制,通过真机验证持续迭代,构建跨本体灵巧操作模型。

跨学科团队实力

融合视触觉感知、机器人学习与复杂系统工程能力

崔少伟,公司资料中的人物形象

崔少伟

首席科学家 · 联合创始人
智源学者

机器人视触觉传感 · 灵巧操作

费碧波,公司资料中的人物形象

费碧波

创始人 & CEO
连续成功创业者

机器智能与物理世界交互 · AI 商业化落地

胡鑫,公司资料中的人物形象

胡鑫

CTO
前腾讯搜索核心工程师

分布式系统与大数据 · 复杂系统工程落地

魏俊杭,公司资料中的人物形象

魏俊杭

联席 CTO · 具身 Infra
中科院自动化所博士

具身智能数据基础设施 · 多模态与触觉感知

席宝,公司资料中的人物形象

席宝

联席 CTO · Robot Learning
中科院自动化所博士

机器人技能学习 · 多智能体强化学习

文化与价值

共同的使命,长期的方向

我们的使命

解放人类双手生产力,
实现物理 AGI

我们的愿景

加速世界向
人机共生转变

01

认知即领导力

尊重事实、专业与一线认知,让最理解问题的人主导判断。

02

极度坦诚,捍卫纯粹

对事不对人,用事实与逻辑讨论,让分歧在桌面上解决。

03

崇尚行动,极致敏捷

从最小可行路径开始,在真实反馈中快速验证、持续迭代。

04

聚焦北极星,做正确的事

过滤短期热度与外部噪音,坚持困难且具有长期价值的问题。

以事实和专业做出判断,以坦诚和行动推动创新。