视觉-触觉配对数据采集
将第一视角操作画面与双手指尖触觉关联记录，覆盖抓取、插接、旋拧与双手协作。
双手数采
Imprint FeelHub
连接第一视角与指尖触觉
由左右手 Imprint TUI 触觉指套与第一视角 Ego 双目相机组成，协同记录视觉与双手指尖触觉信息，为机器人操作学习与技能迁移提供多模态数据。
- 触觉采集
- 左右手 Imprint TUI 触觉指套
- 视觉采集
- 第一视角 Ego 双目相机
- 电池续航
- ≥ 3 小时
产品亮点
连接第一视角与指尖触觉
可穿戴续航
电池续航 ≥ 3 小时，支持持续操作采集。
第一视角双目
Ego 双目相机，基线与视场角可定制。
ImprintX Studio
预览 · 录制 · 回放 · 训练数据导出
双手触觉
左右手 Imprint TUI 触觉指套
视觉与触觉协同记录
- 抓取
- 插接
- 旋拧
- 双手协作
产品参数
| 触觉采集 | 左右手 Imprint TUI 触觉指套 |
|---|---|
| 视觉采集 | 第一视角 Ego 双目相机 |
| 双目基线 | 可定制 |
| 视场角（FOV） | 可定制 |
| 电池续航 | ≥ 3 小时 |
| 配套软件 | ImprintX Studio（Linux x86 / Linux arm64 / Windows / MacOS），支持预览、录制、回放与训练数据导出 |
