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导入接口
from imprintx.glove import (
TouchGlove, stream, show_gui,
save_image, record_video, list_ports
)
高级函数
| 签名 | 用途 |
|---|
| stream(port=None, callback=None, duration=None) | 连接设备并输出实时数据 |
| show_gui(port=None, model=None, device="auto") | 显示五通道图像、位移与力场 |
| save_image(port=None, output_dir=".", prefix="tactile", save_grid=True) | 保存通道快照与组合网格 |
| record_video(port=None, output_path="output_h265.mp4", duration=5.0, fps=30.0) | 录制 H.265 网格视频与时间戳 |
| list_ports() | 扫描可用串口 |
| load_video_timestamps(path: str) | 加载录像时间戳 JSON |
TouchGlove：连接与采集
| 方法 | 用途 |
|---|
| open(port) / close() | 打开 / 关闭连接 |
| start() / stop() | 开始 / 停止数据流 |
| poll() → FrameBatch | 读取最新五通道帧批次 |
| calibrate_baseline(duration_sec=1.0) | 重新标定零点 |
| get_dense_fields() | 获取 (5, 32, 32, 3) 三维位移 / 力场 |
TouchGlove：设备与录像
接口来自项目SDK 参考。本文不定义原文未给出的返回值字段、错误类型或额外设备能力。
| 方法 | 用途 |
|---|
| get_sn() / set_sn(sn) | 读取 / 写入设备序列号 |
| sync_rtc() / query_rtc() | 同步 / 查询 RTC |
| start_recording(output_path) / stop_recording() | 开始 / 停止录像 |
