感知算法 · 全职
视触觉感知算法工程师（Tracking/事件相机方向）
Visuotactile Perception Engineer (Tracking / Event Cameras)
- 薪资待遇
- 未注明
- 工作地点
- 未注明
- 经验要求
- 未注明
- 学历要求
- 本科及以上
岗位职责
- 1、负责机器人夹爪、灵巧手指尖视触觉传感器的感知算法研发，重点开展基于事件相机及视觉图像的特征点检测、Tracking算法开发、调优与稳定性优化；
- 2、负责复杂工况下的追踪算法优化，包括高速运动、形变、光照变化、遮挡等场景，提升算法的实时性、鲁棒性、精度及长期运行稳定性；
- 3、参与视触觉传感器的成像方案设计与优化，包括相机选型、光学成像、打光方案、相机标定及传感器软硬件联合调试；
- 4、负责感知算法的数据采集、性能评测、问题定位及持续迭代，推动算法在实际传感器及机器人系统中的工程化部署；
- 5、参与三维点云处理、形变重建、6D位姿估计及视触觉融合等算法研发，配合完成机器人夹爪、灵巧手操作场景中的感知与控制联调；
- 6、与嵌入式、软件、硬件及机器人算法团队协作，完成算法模块封装、接口集成、性能优化及产品落地。
任职要求
- 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业，具备计算机视觉、视觉追踪或多传感器感知相关研发经验；
- 2、具备扎实的计算机视觉基础，熟悉特征点检测、特征匹配、光流估计、目标追踪等算法，具有实际Tracking算法开发、调优及工程落地经验；
- 3、熟悉相机成像原理、相机标定、畸变矫正及图像处理，具备复杂光照、运动干扰等场景下的算法问题分析与优化能力；
- 4、熟练使用C++/Python、OpenCV，熟悉Linux开发环境，具备算法性能优化、问题排查及工程化部署能力；
- 5、具有良好的工程实践能力，能够独立完成算法设计、数据分析、性能评测、问题定位及迭代优化；
- 6、具备良好的跨团队沟通协作能力，对传感器感知、机器人操作及软硬件结合的算法研发有浓厚兴趣。
加分项
- 1、有事件相机（EventCamera）、事件流处理、事件特征追踪或事件视觉算法开发经验；
- 2、有光流追踪、稀疏特征追踪、SLAM、视觉里程计（VO/VIO）或其他视觉传感器Tracking算法经验；
- 3、有视触觉传感器、光学触觉传感器、工业视觉或其他新型传感器的研发、制作、成像调试经验；
- 4、熟悉LED打光、光学结构、曝光控制、图像噪声分析等，具有传感器软硬件联合优化经验；
- 5、具有点云处理、三维重建、6D位姿估计、手眼标定、ROS/ROS2或机器人夹爪、灵巧手相关项目经验；
- 6、有算法在嵌入式平台或实际机器人系统中进行实时部署、性能优化和长期稳定性验证的经验。
注
- 我们更看重扎实的技术基础、优秀的学习能力，以及对技术的热情和探索精神。相关领域经验并非硬性门槛，我们欢迎具备成长潜力、乐于挑战实际技术问题的优秀人才。