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多传感器采集系统工程师（视觉 / 触觉）
Multisensor Acquisition Systems Engineer (Vision / Touch)
- 薪资待遇
- 未注明
- 工作地点
- 北京 / 武汉
- 经验要求
- 未注明
- 学历要求
- 未注明
岗位信息
- 工作地点：北京 / 武汉
- 招聘人数：1 人
岗位介绍
- 我们正在建设面向具身智能的第一视角（Ego）多模态数据生产管线，通过自有设备采集视觉、触觉等信息，完成云端处理、质量筛选和人工标注。
- 你将负责设备端采集系统建设，让多台设备在真实采集场地中稳定运行，持续产出完整、同步、可追溯的数据。
工作职责
- 开发与维护视觉、触觉等传感器的采集程序，完成设备 SDK 接入、参数配置与异常处理。
- 建立多模态时间戳与同步机制，处理不同采样频率、时钟漂移、丢帧及数据缺失问题。
- 建立传感器标定、设备自检与采集前检查流程，记录设备配置和标定版本。
- 实现本地数据缓存、文件切分、断点续传、失败重试及上传完整性校验。
- 建设设备日志、运行监控与远程诊断能力，提高多设备部署、升级和维护效率。
- 提供便于采集员操作的采集工具，包括任务选择、开始 / 结束采集、状态提示和异常反馈。
- 配合现场团队制定设备操作 SOP，定位并解决真实采集过程中的软硬件问题。
- 与数据平台工程师共同制定原始数据格式、元数据结构及端云接口。
任职要求
- 熟练使用 Python，具备 C++ 开发能力，熟悉 Linux 环境与常用调试工具。
- 具有机器人、可穿戴设备、工业视觉或其他多传感器系统的实际开发经验。
- 理解传感器时间戳、采样频率、缓存、延迟及同步误差，能够设计验证方法并定位问题。
- 熟悉相机采集与视频处理流程，能够排查帧率不稳、丢帧、编码或存储性能问题。
- 具备网络传输、进程管理、异常恢复和日志分析能力。
- 有真实设备部署和现场排障经验，能够独立推动问题定位与修复。
- 能接受根据项目需要前往采集场地进行部署、联调和故障处理。
加分项
- 有触觉、压力、力 / 力矩、IMU 等传感器接入经验。
- 熟悉 ROS / ROS 2、GStreamer、FFmpeg、OpenCV 中的一种或多种。
- 有硬件触发、PTP 或其他多设备时间同步实践。
- 有设备批量管理、远程升级或边缘计算系统经验。
- 参与过具身智能、机器人示教或第一视角数据采集项目。