结构研发 · 全职
结构工程师（灵巧手方向）
Structural Engineer (Dexterous Hands)
- 薪资待遇
- 未注明
- 工作地点
- 未注明
- 经验要求
- 5年以上
- 学历要求
- 本科及以上
岗位职责
- 1.负责机械手（二指 / 多指自适应夹爪、伺服灵巧手、平移夹爪、旋转夹爪等）整机结构方案以及外观设计、运动机构规划、传动方案设计。
- 2.负责灵巧手以及机械臂的3D建模、2D图纸、明确材料、公差配合、装配工艺及表面处理要求，保证结构强度、运动精度与可靠性。
- 3.负责模具件、机加件、钣金件等外协加工的技术沟通、进度跟踪和验收工作，兼顾金属与非金属材料的性能、加工性与成本。
- 4.跟进样机加工、装配、调试与测试全流程，及时解决结构相关问题，输出优化方案。
- 5.配合控制、算法、电气工程师完成整机接口确认和样机迭代。
任职要求
- 1.本科及以上学历，机电一体化、机械设计、机器人工程、自动化等相关专业。
- 2.5年以上结构设计、机械设计、机加工件、装配件设计经验。
- 3. 熟练使用SolidWorks、Creo、UG等至少一种三维设计软件。
- 4. 能独立完成3D模型、2D图纸、装配图、BOM和技术要求的输出。
- 5.熟悉机加工、钣金 、表面处理等工艺，懂模具产品设计。
- 6.熟悉常用材料的特性和成型工艺，如塑胶、橡胶、金属等材料的加工和处理工艺。
- 7.具备较强的团队意识与组织协调沟通能力，具备实际动手及问题闭环能力。
优先条件
- 1.有机械手、夹爪、末端执行器、多指灵巧手、力控夹爪项目经验者优先。
- 2.本身结构设计并精通模具者优先。