机器人算法 · Internship
Robot Teaching Trajectory Planning Intern
- Compensation
- Not specified
- Location
- Not specified
- Experience
- Not specified
- Education
- Not specified
岗位职责
- 负责基于光学动捕、空间定位设备采集的人工手持工具位姿数据，开发机器人轨迹生成与复现算法。
- 负责示教轨迹的数据处理，包括轨迹去噪、插值、拟合、平滑和关键路径提取。
- 负责动捕坐标系、工件坐标系、工具坐标系及机器人坐标系之间的标定与轨迹转换。
- 开发机器人笛卡尔空间轨迹规划及关节空间轨迹生成算法，实现轨迹的可达性分析、逆运动学求解、轨迹优化和速度规划。
- 负责轨迹生成算法在实际机械臂上的集成部署与调试。
任职要求
- 熟悉机器人运动学、坐标变换、笛卡尔空间轨迹规划、逆运动学及关节轨迹优化。
- 熟悉 C++或Python等，具备机器人算法开发与实机部署能力。
- 熟悉 ROS/ROS2、MoveIt/MoveIt2 等机器人开发工具。
- 熟悉轨迹插值、样条曲线、轨迹平滑及速度规划算法。
- 有机器人轨迹规划、离线编程、外部轨迹映射或空间标定相关项目经验。
加分项
- 有光学动捕、空间定位器等设备的数据处理经验。
- 有工业机器人精密轨迹跟踪、连续路径加工或装配相关经验。