Imprint SDK 入门

认识 ImprintX SDK

ImprintX Tactile SDK 为触觉设备提供统一的 Python 接口，原生 Rust 核心通过 PyO3 与 Python 连接。

本文介绍 imprintx.tui 五通道触觉指套接口。imprintx.sensor 为预留模块，接入 Imprint X 前请联系技术支持确认接口版本。

安装 SDK

在你的 Python 环境中运行以下命令。具体系统兼容性与设备固件要求，请以所用 SDK 版本和随设备说明为准。

pip install imprintx

连接并读取设备

连接设备后，stream() 会连接设备并输出实时触觉数据。需要指定设备时，可通过 port 参数传入端口路径。

from imprintx import glove

glove.stream()

查看触觉图像

show_gui() 在 OpenCV 2×3 网格中显示五通道触觉图像、位移与力场。按 q 退出，按 b 重新标定零点。模型文件路径与计算设备需要与你的环境匹配。

from imprintx import glove

glove.show_gui(model="dense_3ch.onnx", device="cuda")

下一步

前往“触觉数据帧”了解端口扫描与自定义控制循环，或在“数据录制”中保存快照和时间戳对齐的视频。